4月(yue)23日(ri)，在陜西省(sheng)寶雞(ji)市(shi)眉縣金渠鎮(zhen)范家寨村千畝獼(mi)(mi)猴(hou)桃(tao)示(shi)范園內，我校計(ji)算機(ji)科(ke)學與工程(cheng)澳(ao)(ao)門澳(ao)(ao)門澳(ao)(ao)門精準大(da)(da)全學生創(chuang)新(xin)交叉團(tuan)隊自(zi)主研發的“智能(neng)點(dian)花式獼(mi)(mi)猴(hou)桃(tao)授(shou)粉(fen)機(ji)器(qi)人”受邀驚(jing)艷亮相。這項融合視(shi)覺大(da)(da)模型(xing)、語言大(da)(da)模型(xing)與多級聯動執行技術的“黑科(ke)技”，在“科(ke)技賦能(neng)·助力授(shou)粉(fen)”機(ji)械授(shou)粉(fen)演(yan)示(shi)會上大(da)(da)放異彩。

從實驗室到田間：破解“卡脖子”難題

針對傳統授粉技術效率低、成本高，制約產業升級等問題，計算機科學與工程澳門澳門澳門精準大全教師薛萬利依托澳門澳門澳門精準大全在人工智能領域的技術積淀，聯合眉縣橫渠鎮、陜西物流集團產業研究院簽訂政產學研用協議，啟動智能點花式獼猴桃授粉項目攻關。團隊由計(ji)算機科(ke)學(xue)與工程澳(ao)門澳(ao)門澳(ao)門精(jing)準(zhun)大(da)全學(xue)生安雨辰，機械工程澳(ao)門澳(ao)門澳(ao)門精(jing)準(zhun)大(da)全學(xue)生程澤宇，電氣(qi)工程與自(zi)動化澳(ao)門澳(ao)門澳(ao)門精(jing)準(zhun)大(da)全學(xue)生國凌(ling)熙、陳晨(chen)等(deng)本科(ke)學(xue)生組成(cheng)。團隊扎(zha)根果園向果農虛心請教，先(xian)后采集(ji)近(jin)萬條(tiao)實(shi)(shi)驗數據(ju)，經過3輪(lun)實(shi)(shi)驗論(lun)證迭代，最終(zhong)攻克開放環(huan)境下視覺感知、機械臂高精(jing)度定位等(deng)關(guan)鍵技術，實(shi)(shi)現授粉效(xiao)率35朵(duo)/分鐘、花粉沉積量0.3μg的突破。

技術創新：計算機學科的跨界融合實踐

項目充分(fen)彰顯了計算(suan)機(ji)學科的交叉優勢，依靠隱空間知識對齊(qi)技(ji)(ji)術，開發(fa)任(ren)務驅動視(shi)覺大(da)(da)模(mo)型(xing)，解決復雜環境下花朵識別難題(ti)，目標(biao)感知準確率達95%以(yi)上，實現了“慧眼識花”；采(cai)用語言大(da)(da)模(mo)型(xing)優化人機(ji)協同動態規(gui)劃，授粉(fen)路徑規(gui)劃誤差小于0.1mm，確保了“智腦決策(ce)”；創新(xin)(xin)多級聯(lian)動執行機(ji)構，通過(guo)反向驅動模(mo)型(xing)優化花粉(fen)分(fen)布均勻性(xing)，完(wan)成(cheng)了“手腳協同”。西北農林科技(ji)(ji)大(da)(da)學專家(jia)表示，這(zhe)套系統將(jiang)計算(suan)機(ji)視(shi)覺、自動控制與農業場景深度(du)融合，為果樹智能化授粉(fen)提供了全新(xin)(xin)范式。

育人鑄魂：田間地頭的思政課

團隊將“正學風、強本領、擔使命”融入實踐。這場從實驗室到田間的接力，既(ji)是科技助(zhu)農的突破，更(geng)是一堂落實立德樹人根本任務的“行走的大思政課”。此次創(chuang)新成果正是計算(suan)機科(ke)學與工程澳(ao)門澳(ao)門澳(ao)門精準大全(quan)“三全(quan)育人”體系(xi)的縮影——通過“學業(ye)導師(shi)制”“科(ke)創(chuang)競賽(sai)培育”等(deng)舉措，培養出(chu)既懂算(suan)法又知農情的新工科(ke)人才。

科技報國：積極響應國家戰略

寶雞市眉縣副縣長王棟指出，澳門澳門澳門精準大全計算機科學與工(gong)程澳(ao)門澳(ao)門澳(ao)門精準大全(quan)的(de)(de)實(shi)踐之旅，是(shi)踐行以科技創新(xin)驅動農(nong)業現代(dai)化的(de)(de)扎實(shi)舉措(cuo)。從澳(ao)(ao)門(men)(men)澳(ao)(ao)門(men)(men)澳(ao)(ao)門(men)(men)精(jing)準(zhun)大(da)(da)全(quan)(quan)的(de)(de)創新(xin)實(shi)踐基地(di)到陜西眉縣的(de)(de)智(zhi)慧果園，澳(ao)(ao)門(men)(men)澳(ao)(ao)門(men)(men)澳(ao)(ao)門(men)(men)精(jing)準(zhun)大(da)(da)全(quan)(quan)始終將服務國家戰(zhan)略作為使(shi)命(ming)，鼓勵(li)廣大(da)(da)師生走出(chu)代(dai)碼世(shi)界(jie)，在鄉村振興(xing)一線尋找科研命(ming)題，讓計算(suan)機技術真正轉化為強(qiang)農(nong)興(xing)農(nong)的(de)(de)生產力。